PERSAMAAN GERAK
Posisi titik materi dapat dinyatakan dengan sebuah VEKTOR, baik pada suatu bidang datar maupun dalam bidang ruang.
Vektor yang dipergunakan untuk menentukan posisi disebut VEKTOR POSISI yang ditulis dalam Vektor satuan.
VEKTOR SATUAN.

/
/ = /
/ = /
/ = 1
POSISI TITIK MATERI PADA SUATU BIDANG DATAR.
![]() | |||
Posisi titik materi ini dapat dinyatakan dengan :
= x
+ y 
Contoh :
= 5
+ 3 

Panjang r ditulis /
/ = / 0A /
/
/ = 
= 
=
satuan
POSISI TITIK MATERI PADA SUATU RUANG.
![]() |
Posisi titik materi ini dapat dinyatakan dengan :
= x
+ y
+ z 

Panjang vektor
ditulis /
/
/
/ = 
= 
=
satuan
KECEPATAN SUATU TITIK MATERI.
Gerakan titik materi secara keseluruhan dapat diamati jika posisinya setiap saat diketahui. Seberapa cepat letak titik materi itu berubah setiap saat disebut : KECEPATAN .
PERHATIKAN.
Titik materi yang bergerak dari A yang posisinya
1 pada saat t1, ke titik B yang posisinya
2 pada saat t2.

Vektor perpindahannya
dan selang waktu yang dipergunakan titik materi untuk bergerak dari A ke B adalah 

Pada persamaan di atas tampak bahwa kecepatan rata-rata tidak tergantung pada lintasan titik materi, tetapi tergantung dari posisi awal (
) dan posisi akhir (
). Jika ingin diketahui kecepatan titik materi pada suatu saat misal saat titik materi berada di antara A dan B, digunakan kecepatan sesaat.
Jadi kecepatan sesaat merupakan turunan pertama dari posisi terhadap waktu (t)
Besarnya kecepatan disebut dengan laju
Laju dapat pula berarti panjang lintasan dibagi waktu yang bersangkutan.
Nilai dari komponen kecepatan sesaat dari suatu titik materi dapat dilihat dari kemiringan grafik yang dibentuk oleh komponen posisi ( r ) terhadap waktu ( t ).

Persamaan kecepatan sesaat dari grafik di samping di dapat :

